PID 제어동작 암기법

전기기사 시험에 단골로 나오는 제어동작에 대해 알아보고 암기해보자!

종류		특징
P	비례동작	정상 오차를 수반, 잔류편차 발생
I	적분동작	잔류편차 제거
D	미분동작	오차가 커지는 것을 미리방지
PI	비례적분동작	잔류편차 제거, 제어결과 진동
PD	비례미분동작	응답 속응성의 개선
PID	비례적분미분동작	잔류편차 제거, 오버슈트 감소, 속응성 개선

P는 proportion(비례), I는 integral(적분), D는 differentail(미분) 의 약자이다.

 

 

이 표를 외우는 방법은 어렵지 않다.

 

포인트는 D 미분동작이다.

 

D가 포함되어있는 동작요소는 특이한 현상이 발생한다.

 

I가 포함되어있으면 적분동작=잔류편차 제거(ㅈ자 돌림임으로 외우기 쉽고..)

P는 썩 좋지않은 반응이 나오므로 D의 특성을 외우도록 하자!

 

 

D(미분) 단독: 오차가 커지는 것을 미리 방지 (미자 돌림!) [사전에 방지한다고 생각하자]

PD(비례미분): 응답 속응성 개선(피디응응)

 

물론 PID는 모든 장점을 합친것이다..

 

자동제어 특징에 관한 문제는 절대 틀리지 말자!