전기기사 시험에 단골로 나오는 제어동작에 대해 알아보고 암기해보자! 종류 특징 P 비례동작 정상 오차를 수반, 잔류편차 발생 I 적분동작 잔류편차 제거 D 미분동작 오차가 커지는 것을 미리방지 PI 비례적분동작 잔류편차 제거, 제어결과 진동 PD 비례미분동작 응답 속응성의 개선 PID 비례적분미분동작 잔류편차 제거, 오버슈트 감소, 속응성 개선 P는 proportion(비례), I는 integral(적분), D는 differentail(미분) 의 약자이다. 이 표를 외우는 방법은 어렵지 않다. 포인트는 D 미분동작이다. D가 포함되어있는 동작요소는 특이한 현상이 발생한다. I가 포함되어있으면 적분동작=잔류편차 제거(ㅈ자 돌림임으로 외우기 쉽고..) P는 썩 좋지않은 반응이 나오므로 D의 특성을 외우도록 ..

분포정수 회로는 긴 송전선로를 해석하기 위해 알아야 하는 개념이라고 생각하자 분포정수 R,L,G,C의 각각 의미들을 꼭 알아두자, 이를 간략히 도식화 해보면 이와 같다... 즉 임피던 Z 와 어드미턴스 Y 로 이루어진 회로가 구성된다 여기서 문제로 자주 출제되는 항목인 특성 임피던스에 대해 알아보면, (특성임피던스: 아주 긴 선로의 전압 및 전류는 송전단에서 멀어질수록 진폭은 점차 감소하고...그 줄어드는 진폭비를 특성 임피던스라 칭한다) 그 다음, 전파정수에 대해 알아보면 (전파정수: 선로 각점에서 전압, 전류가 송전단에서 멀어짐에 따라 지수함수적으로 그 크가가 감소하고 위상이 늦어진다. 그것을 표현한 정수를 전파정수라 한다) 전파정수는 수전단을 개방시키는 무부하시험과 단락시키는 단락시험을 통해 실측할..

라플라스변환 문제는 다양하게 출제되는데, 그 중에서 간단한 그래프를 제시하고 라플라스 변환 하라는 문제가 종종 출시된다. 문제를 푸는 방법은 매우 간단하다! 그림1 그래프를 먼저 단위함수로 표현한다. y축이 변하는 지점(t=a, b)의 개수대로 항이 생성된다.(매우중요) sol1) t=a인 지점에서 f(t) 값의 변화량은 +1이다.(t

전기기사 수준에서 근궤적을 직접 그리라 하진 않는다. 그래서 성질만 암기하고 있으면 된다. 1. 근궤적의 시작과 끝 - 근궤적 시작은 극점(p)으로부터 출발한다 - 근궤적의 끝은 영점(n)에서 끝난다. 2. 근궤적의 개수 - 근궤적은 영점의 개수와 극점의 개수중 더 큰 숫자와 같다.(특성방정식의 차수와 같다) 3. 근궤적은 실수축에 대해여 대칭이다 4. 근궤적의 점근선 - 점근선은 여러개가 존재한다(k를 1부터 p-z개 까지 넣어서 선을 그어준다) 5. 점근선의 교차점 -실수축 상에서만 교차하고 그 수는 n= p-z 이다. -교차점을 구하는 수식은 아래와 같다 그렇다면 예제를 한번 풀어보자 힌트)실수축과 이루는 각도를 구해야 하므로 p와z의 값이 아닌 갯수만 파악하면 된다! sol1) 극점은 분모의 4차..

여러 고조파가 포함된 전압을 인가했을 시 전력을 구하는 문제를 풀어보자 step1) 기전력e 가 1고조파, 3고조파 총 2개의 고조파로 이루어져 있으니 그에따른 전류도 각각 구해준다 step2) i1을 구해보면 i2를 구해보면(3w를 넣는게 포인트) step3) 이제 전체 i를 구하면 (제곱 합의 루트임을 암기하자) step4) 전체 전력을 구하면..(소비전력을 구하라고 했으므로, R값에 4를 대입한다) 포인트지점, 암기지점을 다시한번 살펴보고 잊지말자!

안녕하세요, 비전공자 쉽게 기사따기 프로젝트 EThing.NB 회로이론 시간입니다. 4단자 회로망 문제가 나왔을때 쉽게 푸는 방법을 알려드립니다! 4단자회로망 문제는 크게 1) 임피던스파라미터, 2) 어드미턴스파라미터, 3) 4단자 정수를 묻는 문제입니다. 4)유형인 하이브리드 파라미터 H11, H12, H21, H22 를 구해보록 하자 step1) 하이브리드 파라미터 메트릭스를 떠올리며(첫번째 그림 4번 행렬) H11이 포함되어있는 첫번째 식을 쓴다 step2) 우리 구하고자 하는 것은 H11 이므로.. 필요없는 H12를 없애기 위해 V2=0으로 가정한다(매우매우 중요) step3) V2=0 일때 그림1 회로가 어떻게 변하는지 상상해본다 V2=0 이면 저항Z2에 인가되는 전압도 0이고, 어떠한 저항에 ..

개념부터 말씀드리자면, 특성방정식의 근을 일일이 구하지 않고, 각 차수의 계수를 이용하여 안정도를 판별하는 법입니다.(빠르고 쉽게 푸는법, 노하우 등을 알아봅시다) Step1) 루드표를 쓸것인지, 안써도 되는 문제인지 파악한다 Step2.1) 안써도된다면 빠르게 풀고(a1a2-a0a3>0을 이용한다) Step2.2)루드표를 써야한다면 계수를 바르게 나열한다. 계수가 모두+부호인 3차방정식일때만 (bc-ad>0)를 이용하여 빠르게 판별하고, 나머지는 루드표를 이용한다고 생각하자 1) 루드표에 각 계수를 알맞게 배치시켜야 합니다. (a0,a1,a2,a3 배치 확인, a00부터 차례대로 알파벳N을 거꾸로 한 모양대로 나아간다) 2) A를 구하고(빨간색 리본으로 기억하자!) , 옆에는 0으로 둔다 3) A가 -..